Pi日記 ケルベロス一号くん完成
ジャンパ線がごちゃごちゃしていて非常に分かりづらいですが、3つの赤外線距離センサとカメラを搭載した車が完成しました。
これで前方と左右にあるものの距離を測ることができるようになります。
センサ周りはこんな感じになっています。
センサの5VとGNDはいったんブレッドボードにまとめてそこからExplorerHATにつないでいます。
写真には写っていませんが、右側の赤外線距離センサの下にカメラがついています。
まだ動かしていないので確かなことはわかりませんが、赤外線距離センサとカメラが近すぎて
カメラの視線をすこし遮っているかもしれません。
次回はこの車を使って障害物を発見すると左右の空きの広い方向へ自動的に曲がって
障害物を回避するプログラムを組んでみたいと思います。
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