Pi日記 工作してみたの巻その二
これが完成図です
二枚のユニバーサルプレートの間にUSBバッテリーを挟んで、そこからPiに給電しています。
使っているのは単三乾電池を６本入れるタイプのUSBバッテリーです。
とりあえずこれでPiを起動して、モータを回すだけの電気は供給できています。
上記の分で、上に手をかざすと前に走り出す移動式のサーバが完成しました。
SSHで繋いでいるサーバが無線で走って移動するのはなかなか面白い体験です。
次は距離センサを前向けにつけて障害物に近づくと方向を変えるようにプログラムしてみようと思います。
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