Pi日記 ちょっとモータを制御してみたの巻
本日はブレッドボード上にモータドライバと抵抗一個で簡単な回路を組み、Piの上のプログラムから制御してみました。
さほどややこしいことはなく、なんとかなりそうです。
ただ、ブレッドボード上で回路を組むのをRaspberry杯の参加者全員に要求するのは無理があるので、
やはりMotorHATかExplorer HAT proは必須だと思われます。
ブレッドボード上はこんな感じ。真ん中辺のやつがモータドライバ
何かをはしらせるためには、最低でも二台のモータを制御する必要があるので、モータドライバも二つ必要になります。
とりあえず最低でも二基のモータドライバ付きのHATを注文してあるので、どうしても3台目のモータを使いたい場合には
ブレッドボード上に簡単な回路を組めばいいかと思います。
あとはタッチセンサか赤外線センサの入力をとれるようになれば準備完了です。
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